หลังจากที่มีภาพหลุดในระหว่างการขนส่ง และการถ่ายทำโฆษณาในเมืองไทย ในที่สุด Toyota เดินหน้าบุกตลาดรถตู้อเนกประสงค์ต่อเนื่อง ด้วยการเตรียมเปิดตัวรถตู้หรู ที่ใช้พื้นฐานเดียวกับ Granvia ภายใต้ชื่อใหม่ว่า Majesty ในวันที่ 16 สิงหาคมนี้ ที่งาน Big Motor Sale 2019
การทำตลาด All-New Majesty เป็นที่ชัดเจนว่า Toyota ต้องการเข้ามาชิงส่วนแบ่งตลาดรถตู้หรูจากคู่แข่งสำคัญในตลาด อย่าง Hyundai H1 และ Kia Grand Carnival ฉะนั้นในเรื่องของสเปคที่จะทำตลาด ก็คงจะไม่แตกต่างกันมากนัก ส่วนจะทำตลาดรุ่นย่อยเพิ่ม เพื่อขยายตลาดหรือไม่นั้น ต้องรอชมกันต่อไป
ส่วนขุมพลังที่ใช้ จะเป็นเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบแปรผัน รหัส 1GD-FTV ความจุ 2.8 ลิตร ให้กำลังสูงสุด 177 แรงม้าที่ 3,400 รอบ/นาที แรงบิดสูงสุด 450 นิวตันเมตรที่ 1,600-2,400 รอบ/นาที จับคู่กับเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด และคาดว่าจะมาพร้อมระบบความปลอดภัย Toyota Safety Sense