ASEAN NCAP หน่วยงานทดสอบความปลอดภัยจากการชนของรถยนต์ใหม่ ประจำภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ได้เผยแพร่รายงานผลการทดสอบ All-New Toyota Majesty รุ่นปี 2019 ที่เพิ่งเปิดตัวในเมืองไทย ไปไม่กี่สัปดาห์ก่อนหน้านี้ โดยเป็นรุ่นเครื่องยนต์ 2.8 ลิตร ที่มาพร้อมถุงลมนิรภัย 7 ตำแหน่ง
โดย Toyota Majesty หรือ Granvia ได้คะแนนความปลอดภัยของผู้โดยสารที่เป็นผู้ใหญ่ 46.31 คะแนน ความปลอดภัยของผู้โดยสารที่เป็นเด็ก 22.93 คะแนน และระบบความปลอดภัย 20.27 คะแนน รวมทั้งสิ้น 89.51 คะแนน ทำให้ได้เรตติ้งระดับสูงสุด 5 ดาว ในการทดสอบครั้งนี้ โดยถุงลมนิรภัย 7 ตำแหน่ง จะเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในทุกประเทศที่จำหน่าย ยกเว้นเวียดนาม ที่มีถุงลมนิรภัยเพียง 3 ตำแหน่งเท่านั้น
โดย ASEAN NCAP ได้นำฟีเจอร์ Blind Spot Technology หรือระบบเตือนจุดอับสายตา เข้ามาเป็นข้อกำหนดใหม่ ในการทดสอบความปลอดภัยของรถยนต์ ประจำปี 2017-2020 ซึ่งระบบนี้ จะเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน หรืออ็อปชั่นของ Majesty หรือ Granvia ที่อาจจะแตกต่างกันไป ในแต่ละประเทศที่ทำตลาด